Universidad: Universidad Autónoma de Guadalajara
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Objetivo del proyecto:
Construir e implementar un sistema completo para personas con discapacidad en el tercio proximal del antebrazo, compuesto de prótesis de alta tecnología con 8 grados de libertar y un guante especializado, basados en el principio “maestro-esclavo”, cuyo guante adoptara e imitara con precisión los movimientos de la mano contrario que lo utilice a través de sensores de flexión, además de guardar rutinas de movimiento auxiliares, podrá levantar elementos de peso inferior o igual a 500gr.
- Estado Del Arte:
Hoy en día en nuestro país personas con amputaciones en el brazo gastan de 10,000 a 15,000 pesos en prótesis y aparatos ortopédicos que no le ofrecen la confiabilidad y le brindan movimientos muy limitados, aunque inclusive existan “prótesis inteligentes” extranjeras sus costos son de entre 25,000 a 30,000 USD y poca gente tiene la economía para estar a u alcance. Desgraciadamente el campo de las prótesis modernas aún no está lo suficientemente desarrollado como se debería en México, cuya causa nos lleva a una crisis de monopolio en el mercado y la gente se ve desesperada y obligada a caer en un túnel oscuro sin posibilidades ni alternativas para su problema, y así finalmente gastan miles de pesos en productos innecesarios.
- Lo que ofrecemos con este revolucionario proyecto es una innovadora prótesis inteligente para el tercio proximal del ante-brazo la cual mantiene gran destreza en sus movimientos no se limita a funcionar como un garfio o pinza como la gran mayoría en el mercado, cuenta con a capacidad de que el usuario pueda controlar hasta un solo dedo de la mano si lo así desea, además de contar con un nuevo sistema de control único en su tipo, el costo de esta prótesis no rebasará los 5 mil pesos para así mantener la economía y ponernos en el lugar de las personas sin recursos, lo cual nos lleva a mejorar y apoyar el campo de la industria de las prótesis inteligentes y sobresaltar la ingeniería biónica en nuestro país.
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Solución desarrollada:
La funcionalidad de este artefacto, la cual es original y única en su tipo, consiste a través de sensores de flexión, el cual el usuario por medio de un guante especializado que al flexionarlo, la prótesis imitará y adoptara los movimientos de una manera precisa y eficaz, pudiendo controlar desde 1 o 2 dedos independientemente si así lo desee, además de mencionar que la dinámica de la mano funciona a través de un mecanismo que imita a los tendones y ligamentos de la mano en base a chicotes o cables conectados a los distintos tipos de moto-reductores y servomotores, mismos que aseguran obtener fuerza para una buena sujeción de los objetos incorporando sus 8 grados de libertad.
Aqui un Video que muestra una explicacion del tema:
Tecnologías y metodologías aplicadas:
Lenguaje ensamblador, “C”, Lenguaje de descripción de hardware “Verilog”, dispositivos: Microcontraladores “Freescale”, Fpga, etc..
Plataforma::
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